[ Startseite ] |
Mehrere Robots in Aktion - Gras mähen
var RD1, RD2 : TRobot;
Karel : TKarel;
.....repeat
if RD1.HindernisPruefen is TGras then RD1.Vor;
if RD2.HindernisPruefen is TGras then RD2.Vor;
if Karel.HindernisPruefen is TGras
then
begin
karel.Aufnehmen;
Karel.Vor;
end;
if RD1.VorneFrei then RD1.RechtsDrehen;
if RD2.VorneFrei then RD2.RechtsDrehen;
if Karel.VorneFrei then Karel.RechtsDrehen;
until ((RD1.VorneFrei) and (RD2.VorneFrei));
24. Feb. 05 GI-FIBBB Potsdam Siegfried Spolwig u. Christian Steinbrucker |