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Karel D. Robot
- Workshop -

S. Spolwig
Chr. Steinbrucker

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Mehrere Robots in Aktion - Gras mähen
 


Karel D. Robot - Rasen mähen
 

var RD1, RD2 : TRobot;
    Karel    : TKarel;

.....

repeat
  if RD1.HindernisPruefen is TGras then RD1.Vor;
  if RD2.HindernisPruefen is TGras then RD2.Vor;

  if Karel.HindernisPruefen is TGras
  then
    begin
      karel.Aufnehmen;
      Karel.Vor;
    end;

  if RD1.VorneFrei then RD1.RechtsDrehen;
  if RD2.VorneFrei then RD2.RechtsDrehen;
  if Karel.VorneFrei then Karel.RechtsDrehen;
until ((RD1.VorneFrei) and (RD2.VorneFrei));

 


 24. Feb. 05   GI-FIBBB  Potsdam        Siegfried Spolwig u. Christian Steinbrucker